近几年，随着轴承制造业的发展，一些行业的自动化生产线对工业机器人的需求越来越明显。作为机器人关键零配件的专用配套轴承，国外一些电机轴承公司，如日本的IKO、THK、NSK和美国Koydon等在20世纪80年代就已研制出用于机器人各部位的系列化专用配套电机轴承，为机器人产业提供了80%左右能满足机器人需要的基础元器件，为工业机器人的迅速发展奠定了坚实的配套技术基础。国内工业机器人配套电机轴承大部分依靠进口，少数厂家虽然生产制造工业机器人配套电机轴承，但批量小、品种规格少，零部件通用化程度低，供货周期长，成本高，而且质量不稳定，这些因素严重制约了国内工业机器人产业的正常发展。为促进国内工业机器人的长远发展，我国政府使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额，并提供优惠措施鼓励更多企业投入到机器人及零部件的研发上来。

　　作为工业机器人的关键配套专用电机轴承，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。由于目前，机器人用轴承种类较多，如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承、薄壁交叉滚子轴承和谐波减速机轴承等。由于薄壁交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点，以及出色的旋转精度，操作安装简化，承受较大的轴向和径向负荷，大幅节省安装空间等，因此大多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等部位。